Description des cours
1. Introduction à la robotique : (Cours de base)
Introduction au monde de la robotique:
Les premières grandes figures de la robotique : Un voyage à travers l'histoire des robots, des machines simples aux robots actuels.
La robotique : un domaine multidisciplinaire : Nous explorerons comment la robotique se nourrit des mathématiques, de la physique, de l'informatique et de l'intelligence artificielle.
L'impact social et économique de la robotique : Discussion des implications de la robotique dans notre monde, des emplois à l'automatisation de tâches.
Langage de programmation et de conception :
Introduction à Python pour les robots : L'utilisation de librairies comme RobotPy, de la programmation de robots et de la manipulation d'objets.
Conception et modélisation : Utiliser des logiciels de simulation et de visualisation 3D pour concevoir des robots et les prototyper.
2. Automatisation et contrôle :
Les bases de la robotique mécanique :
La structure des robots : Décrypter les différents types de robots (mobile, stationnaire, anthropomime) et leurs composants.
Le fonctionnement des moteurs et des systèmes de mouvement : Explication des principes de la propulsion, des capteurs et des systèmes de positionnement.
La robotique manipulatrice : Apprendre à manipuler des objets et à réaliser des tâches manuelles avec des robots.
Algorithmes de contrôle :
Programmation de robots pour des tâches simples : Développez des programmes de contrôle simples pour des robots simples, comme le suivi de lignes ou la navigation.
Détection de l'environnement : Apprendre à utiliser des capteurs et des algorithmes d'intelligence artificielle pour la navigation et la perception du monde.
3. Robotique avancée :
Intelligence artificielle et robotique :
Le rôle de l'IA dans la robotique : Introduction aux algorithmes d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur.
Robotique collaborative : Développer des robots collaboratifs et des systèmes de communication pour les robots.
Robotique humanisée :
Robotique assistée par l'homme : Apprendre à construire et à interagir avec des robots pour l'aide aux personnes handicapées.
Robotique sensorielle : Développer des robots capables de s'adapter à des environnements complexes, à la fois dans un environnement réaliste et virtuel.
4. Projet de fin d'année :
Conception et réalisation d'un projet de robot autonome :
Le choix d'un projet ad
